常见的纠偏装置哪几种
目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，下面针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
1、机械传动式纠偏装置
机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
2、液压自动纠偏装置
液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。此时调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向成一定的角度，调偏托辊与正在跑偏的输送带产生摩擦，使输送带保持居中运行。
该装置的优点是：反应灵敏，性能稳定；无需动力源；具有调心托辊定位功能，纠正效率高，具有广阔的应用前景。缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。
3、气动式自动纠偏装置
气动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。2个滚筒固定在固定架上，组成双滚筒纠偏机构，增大输送带与滚筒间的摩擦力；2个微调气缸安装在固定架两侧，分别由2个电磁阀控制；跑偏传感器安装在输送带左右两侧，起到检测输送带跑偏的作用。当输送带跑偏时，跑偏传感器收到信号，经过主控制器处理后驱动电磁阀打开，推动微调气缸动作，产生纠偏力校正输送带跑偏。当输送带脱离跑偏传感器后，开关信号中断，电磁阀关闭，微调气缸停止动作，达到纠正输送带跑偏的目的。
该装置的优点是：适应性强，运行稳定可靠；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显。缺点是：前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。
4、电液组合式纠偏装置
电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成 。当输送带跑偏时，由方向传感器识别信号并传输至电控箱，通过电控箱识别，使得电液推杆得电，电液推杆油缸伸出，带动调心托辊按设定方向偏转，通过产生的摩擦力驱使输送带校正。当输送带恢复居中位置时，方向传感器信号中断，电液推杆停止工作，从而达到随即自动纠正输送带跑偏的目的。
该装置的优点是：动力强，识别准，纠偏速度快；可自动监测输送带跑偏趋势并随即予以纠正；纠偏过程中与输送带无接触，使监测过程中输送带无损伤或破坏，适用于高精度运行的大型皮带输送机。缺点是：特殊工况下环境恶劣，传感器精度可能受影响，对环境要求较高。
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